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철심형 CDM20
기본사양
정격·사양
| 항목 | CDM20-150C | CDM20-300C | CDM20-600C | |
|---|---|---|---|---|
| 정격 추력 * | N | 150 | 300 | 600 |
| 최대 추력 * | N | 375 | 750 | 1,500 |
| 연속 전류 * | Arms | 2.2 | 4.4 | 8.5 |
| 최대 전류 * | Arms | 5.8 | 11.6 | 22.4 |
| 추력 상수 | N/Arms | 68.2 | 68.2 | 70.6 |
| 자기흡인력 | N | 856 | 1,756 | 3,482 |
| 드라이버 | Panasonic | MBDL□25△△(400W) | MDDL□45△△(1.0kW) | MDDL□55△△(1.5kW) |
| Servotronix | CDHD2-0032A(400W) | CDHD2-4D52A(750W) | CDHD2-0102A(2.0kW) | |
(주) 1. 본 사양은 냉각조건으로 알루미늄판(Heat sink)을 이동자에 장착한 경우의 값이다.
2. * 의 항목 및 「추력-속도특성」 은 서보 드라이버와 조합하여 운전하였을 때 전기자 권선온도 가100℃일때의 값이다. 그 이외의 항목은 20℃일 때의 값이다.
□부 공통 : N(세이프티 기능 없음)
T ( 세이프티 기능 있음)
△△ 부 A6L : SM(표준 사양)
( 펄SL스 지령 전용)
추력-속도특성
외형치수(Unit：mm)
이동자 (CDM20A-□□□C - □ )
| CDM20A-□ | L1 | L2 | L3 | L4 | L5 | N1 | N2 | 중량(kg) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 150C | 130 | 93.5 | 29 | 35 | 29.5 | 1 | 4 | 1.7 |
| 300C | 243.5 | 222 | 40 | 60(Pitch)×2= 120 | 62 | 2 | 6 | 3.6 |
| 600C | 423.5 | 402 | 40 | 60(Pitch)×5= 300 | 62 | 5 | 12 | 6.8 |
고정자 (CDM20B-□□□L - C)
| CDM20B-□ | L1 | L2 | N1 | 중량(kg) |
|---|---|---|---|---|
| 270L | 270 | 202.5 | 4 | 1.9 |
| 주1)315L | 315 | 270 | 5 | 2.2 |
| 405L | 405 | 337.5 | 6 | 2.5 |
| 540L | 540 | 472.5 | 8 | 3.8 |
| 주2)607.5L | 607.5 | 540 | 9 | 4.8 |
※ 주1) 315L은 우측 끝단 치수가 5.3mm이므로 1축에 1개만 사용할 것(우측끝단)
주2) 607.5L은 영구자석이 홀수이므로 연결사용시 1개만 사용할 것.
