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무철심형 SDM06
기본사양
정격·사양
| 항목 | SDM06-15C | SDM06-30C | SDM06-60C | SDM06-90C | SDM06-120C | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 정격 추력 * | N | 15 | 30 | 60 | 90 | 120 |
| 최대 추력 * | N | 60 | 120 | 240 | 360 | 360 |
| 연속 전류 * | Arms | 0.68 | 0.68 | 1.4 | 1.7 | 1.7 |
| 최대 전류 * | Arms | 2.72 | 2.75 | 5.6 | 6.8 | 5.1 |
| 추력 상수 | N/Arms | 22.0 | 44.0 | 42.8 | 53.0 | 71.0 |
| 드라이버 | Panasonic | MADL□15△△ (200W) |
MADL□15△△ (200W) |
MADL□15△△ (200W) |
MBDL□25△△ (400W) |
MBDL□25△△ (400W) |
| Servotronix | CDHD2-1D52A (200W) |
CDHD2-1D52A (200W) |
CDHD2-1D52A (200W) |
CDHD2-0032A (400W) |
CDHD2-0032A (400W) |
|
(주) 1. 본 사양은 냉각조건으로 알루미늄판(Heat sink)을 이동자에 장착한 경우의 값이다.
2. * 의 항목 및 「추력-속도특성」 은 서보 드라이버와 조합하여 운전하였을 때 전기자 권선온도 가100℃일때의 값이다. 그 이외의 항목은 20℃일 때의 값이다.
□부 공통 : N(세이프티 기능 없음)
T ( 세이프티 기능 있음)
△△ 부 A6L : SM(표준 사양)
( 펄SL스 지령 전용)
추력-속도특성
외형치수(Unit：mm)
이동자 (SDM06A-□□□C - □ )
| SDM05A-□ | L1 | L2 | L3 | L4 | L5 | L6 | L7 | N1 | N2 | 중량(kg) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 15C | 64 | 4 | 40 | 20 | 20 | 30 | 14 | 2 | 4 | 0.2 |
| 30C | 118 | 17 | 60 | 41 | 8 | 60 | 50 | 2 | 4 | 0.3 |
| 60C | 226 | 62 | 60(Pitch)X2=120 | 44 | 56 | 120 | 50 | 3 | 4 | 0.6 |
| 90C | 334 | 50 | 60(Pitch)X4=240 | 44 | 44 | 120(Pitch)X2=240 | 50 | 5 | 6 | 0.9 |
| 120C | 442 | 38 | 60(Pitch)X6=360 | 44 | 32 | 120(Pitch)X3=360 | 50 | 7 | 8 | 1.1 |
고정자 (SDM06B-□□□L - C)
| SDM06B-□ | L1 | L2 | N2 | 중량(kg) |
|---|---|---|---|---|
| 108L | 108 | 54 | 2 | 0.8 |
| 216L | 216 | 162 | 4 | 1.6 |
| 432L | 432 | 378 | 8 | 3.3 |
| 486L | 486 | 432 | 9 | 3.9 |
