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무철심형 SDM05
기본사양
정격·사양
| 항목 | SDM05-10C | SDM05-20C | SDM05-40C | |
|---|---|---|---|---|
| 정격 추력 * | N | 9 | 20 | 40 |
| 최대 추력 * | N | 36 | 80 | 160 |
| 연속 전류 * | Arms | 0.9 | 2.5 | 2.3 |
| 최대 전류 * | Arms | 3.6 | 10.0 | 9.2 |
| 추력 상수 | N/Arms | 10.0 | 8.0 | 17.4 |
| 드라이버 | Panasonic | MADL□15△△ (200W) | MADL□15△△(200W) | MBDL□25 △△(400W) |
| Servotronix | CDHD2-1D52A(200W) | CDHD2-0032A(400W) | CDHD2-0032A(400W) | |
(주) 1. 본 사양은 냉각조건으로 알루미늄판(Heat sink)을 이동자에 장착한 경우의 값이다.
2. * 의 항목 및「추력-속도특성」은 서보 드라이버와 조합하여 운전하였을 때 전기자 권선온도가 100℃일때의 값이다. 그 이외의 항목은 20℃일 때의 값이다.
□부 공통 : N(세이프티 기능 없음)
T ( 세이프티 기능 있음)
△△ 부 A6L : SM(표준 사양)
( 펄SL스 지령 전용)
추력-속도특성
외형치수(Unit：mm)
이동자 (SDM05A-□□□C - □ )
| SDM05A-□ | L1 | L2 | L3 | L4 | L5 | L6 | L7 | N1 | N2 | 중량(kg) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 10C | 52 | 12 | 30 | 10 | 17 | 20 | 15 | 2 | 4 | 0.1 |
| 20C | 80 | 15 | 50 | 15 | 25 | 30 | 25 | 2 | 4 | 0.2 |
| 30C | 164 | 24 | 40(Pitch)X3=120 | 20 | 29 | 55(Pitch)X2=110 | 25 | 4 | 6 | 0.3 |
고정자 (SDM05B-□□□L - C)
| SDM05B-□ | L1 | L2 | N2 | 중량(kg) |
|---|---|---|---|---|
| 108L | 108 | 54 | 2 | 0.6 |
| 216L | 216 | 162 | 4 | 1.1 |
| 432L | 432 | 378 | 8 | 2.2 |
| 486L | 486 | 432 | 9 | 2.5 |
※ 주1) 486L은 영구자석 수량이 홀수이므로 1축에 1개만 사용할 것 (좌측끝단)
