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리니어 모터
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Panasonic 제품
시스템 구성
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주변온도 저장：-20~80℃, 동작：0~55℃ 주변습도 20~85% 고 도 1000m 이하 Shock Resistance 5.88 ㎨ 이하, 10~60Hz 제어방식 IGBT PWM sinusoidal wave drive 입
력
전
원100V 주회로 Single phase, 100-115V, (+10%, -15%), 50/60Hz 제어회로 Single phase, 100-115V, (+10%, -15%), 50/60Hz 200V 주
회
로Frame A,B Single phase, 200-240V, (+10%, -15%), 50/60Hz Frame C,D Single/3-phase , 200-240V, (+10%, -15%), 50/60Hz Frame E,F 3-phase, 200-230V, (+10%, -15%), 50/60Hz 제어회로 Frame A~D Single phase, 200-240V, (+10%, -15%), 50/60Hz Frame E,F Single phase, 200-230V, (+10%, -15%), 50/60Hz 제어방식 IGBT PWM sinusoidal wave drive 엔코더 피드백 17-bit(131072 resolution) absolute/incremental encoder
2500P/r(10000 resolution) incremental encoder외부스케일 피드백 AT500 series, ST771 by Mitsutoyo 제어신호 입력 10 inputs, (1) Servo-ON, (2) Control mode switching, (3) Gain s witching,
(4) Alarm clear, Other inputs vary depending on the control mode.출력 6 outputs. (1) Servo alarm, (2) Servo ready, (3) Releas signal of external brake,
(4) Zero speed detection, (5) Torque in- limit. Other inpurs vary depending on the control mode.아날로그
신호입력 3 inputs (16Bit A/D : 1 input, 10Bit A/D : 2 inputs) 출력 2 outputs(for monitoring : Speed monitor and Torque monitor) 펄스신호 입력 2 inputs, Select the exclusive input for line driver
or photo-couler input with parameter출력 4 outputs Feed out the encoder pulse(A,B & Z-phase)
or external scale pulse(EXA, EXB & EX Z-phase) in line driver통신
function입력 1 : 1 통신 출력 1 : n 통신(15축까지 가능) Front panel Regeneration Setup of action sequence at Power-OFF, Servo-OFF, at protective function
activation and overtravel inhibit input is enabled.Dynamic Brake Setup of action sequence at Power-OFF, Servo-OFF, at protective function
activation and overtravel inhibit input is enabled.Control Mode 위치제어, 속도제어, 토크제어, 위치/속도 제어, 위치/토크 제어, 속도/토크 제어, 폐루프 제어 Frame A
Frame B
Frame C
Frame D
Frame E
Frame F
커넥터X4 위치 제어모드의 배선 예
