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철심형 CDM15
기본사양
b
정격·사양
| 항목 | CDM15-150C | CDM15-230C | CDM15-300C | |
|---|---|---|---|---|
| 정격 추력 * | N | 150 | 230 | 300 |
| 최대 추력 * | N | 375 | 575 | 750 |
| 연속 전류 * | Arms | 2.0 | 3.0 | 3.8 |
| 최대 전류 * | Arms | 5.4 | 7.7 | 10.0 |
| 추력 상수 | N/Arms | 75.0 | 76.7 | 78.9 |
| 자기흡인력 | N | 1,010 | 1,510 | 2,010 |
| 드라이버 | Panasonic | MADL□ 35△△(750W) | MADL□ 35△△(750W) | MCDL□ 35△△ (750W) |
| Servotronix | CDHD2-4D52A(750W) | CDHD2-4D52A(750W) | CDHD2-4D52A(750W) | |
(주) 1. 본 사양은 냉각조건으로 알루미늄판(Heat sink)을 이동자에 장착한 경우의 값이다.
2. * 의 항목 및 「추력-속도특성」 은 서보 드라이버와 조합하여 운전하였을 때 전기자 권선온도 가100℃일때의 값이다. 그 이외의 항목은 20℃일 때의 값이다.
□부 공통 : N(세이프티 기능 없음)
T ( 세이프티 기능 있음)
△△ 부 A6L : SM(표준 사양)
( 펄SL스 지령 전용)
추력-속도특성
외형치수(Unit：mm)
이동자 (CDM15A-□□□C - □ )
| CDM15A-□ | L1 | L2 | L3 | L4 | L5 | N1 | N2 | 중량(kg) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 150C | 148.5 | 127 | 25 | 36(Pitch)×2 = 72 | 30 | 2 | 6 | 1.6 |
| 230C | 190.5 | 169 | 12 | 36(Pitch)×4= 144 | 13 | 4 | 10 | 2.2 |
| 300C | 256.5 | 235 | 25 | 36(Pitch)×5= 180 | 30 | 5 | 12 | 3.0 |
고정자 (CDM15B-□□□L - C)
| CDM15B-□ | L1 | L2 | N1 | 중량(kg) |
|---|---|---|---|---|
| 324L | 324 | 270 | 6 | 1.6 |
| 432L | 432 | 378 | 8 | 2.1 |
| 540L | 540 | 486 | 10 | 2.6 |
| 594L | 594 | 540 | 11 | 2.9 |
| 756L | 756 | 702 | 14 | 3.7 |
※ CDM15용 이동자는 CDM15용 고정자와 조합하여 사용함
