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무철심형 SDM20

기본사양

정격·사양


항목		SDM20-60C	SDM20-90C	SDM20-130C	SDM20-160C	SDM20-200C	SDM20-260C
정격 추력 *	N	60	90	130	160	200	260
최대 추력 *	N	240	360	520	480	800	1,040
연속 전류 *	Arms	1.9	1.9	2.0	2.0	4.0	4.0
최대 전류 *	Arms	7.6	7.6	8.0	6.0	16.0	16.0
추력 상수	N/Arms	31.6	47.4	65.0	80.0	50.0	65.0
드라이버	Panasonic	MBDL□ 25△△ (400W)	MBDL□ 25△△ (400W)	MBDL□ 25△△ (400W)	MBDL□ 25△△ (400W)	MCDL□ 35△△ (750W)	MCDL□ 35△△ (750W)
드라이버	Servotronix	CDHD2-0032A (400W)	CDHD2-0032A (400W)	CDHD2-0032A (400W)	CDHD2-0032A (400W)	CDHD2-4D52A (750W)	CDHD2-4D52A (750W)

(주) 1. 본 사양은 냉각조건으로 알루미늄판(Heat sink)을 이동자에 장착한 경우의 값이다.
2. * 의 항목 및 「추력-속도특성」 은 서보 드라이버와 조합하여 운전하였을 때 전기자 권선온도 가100℃일때의 값이다. 그 이외의 항목은 20℃일 때의 값이다.
□부 공통 : N(세이프티 기능 없음)
T ( 세이프티 기능 있음)
△△ 부 A6L : SM(표준 사양)
( 펄SL스 지령 전용)

추력-속도특성

외형치수(Unit：mm)

이동자 (SDM20A-□□□C - □ )


SDM20A-□	L1	L2	L3	L4	L5	L6	L7	L8	N1	N2	중량(kg)
60C	165	145	42.5	60	42.5	35	60	50	2	4	0.5
90C	225	205	42.5	60(Pitch)×2=120	42.5	35	120	50	3	4	0.7
130C	285	265	42.5	60(Pitch)×3=180	42.5	72.5	120	72.5	4	4	0.8
160C	345	325	42.5	60(Pitch)×4=240	42.5	35	120(Pitch)×2=240	50	5	6	1.0
200C	405	385	42.5	60(Pitch)×5=300	42.5	72.5	120(Pitch)×2=240	72.5	6	6	1.2
260C	525	505	42.5	60(Pitch)×7=420	42.5	95	120(Pitch)×3=360	50	8	8	1.6

고정자 (SDM20B-□□□L - C)


SDM20B-□	L1	L2	N2	중량(kg)
240L	240	120	2	3.2
360L	360	240	3	4.8
480L	480	360	4	6.5
600L	600	480	5	8.1
720L	720	600	6	9.7

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