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무철심형 SDM10
기본사양
정격·사양
| 항목 | SDM10-14C | SDM10-45C | SDM10-80C | SDM10-110C | |
|---|---|---|---|---|---|
| 정격 추력 * | N | 14 | 45 | 80 | 110 |
| 최대 추력 * | N | 56 | 180 | 320 | 330 |
| 연속 전류 * | Arms | 0.75 | 1.8 | 1.9 | 1.6 |
| 최대 전류 * | Arms | 3.0 | 7.2 | 7.6 | 4.8 |
| 추력 상수 | N/Arms | 18.7 | 25.0 | 42.1 | 68.7 |
| 드라이버 | Panasonic | MADL□15△△ (200W) |
MBDL□25△△ (400W) |
MBDL□25△△ (400W) |
MBDL□25△△ (400W) |
| Servotronix | CDHD2-1D52A (200W) |
CDHD2-0032A (400W) |
CDHD2-0032A (400W) |
CDHD2-0032A (400W) |
|
(주) 1. 본 사양은 냉각조건으로 알루미늄판(Heat sink)을 이동자에 장착한 경우의 값이다.
2. * 의 항목 및 「추력-속도특성」 은 서보 드라이버와 조합하여 운전하였을 때 전기자 권선온도 가100℃일때의 값이다. 그 이외의 항목은 20℃일 때의 값이다.
□부 공통 : N(세이프티 기능 없음)
T ( 세이프티 기능 있음)
△△ 부 A6L : SM(표준 사양)
( 펄SL스 지령 전용)
추력-속도특성
외형치수(Unit：mm)
이동자 (SDM10A-□□□C - □ )
| SDM10A-□ | L1 | L2 | L3 | L4 | L5 | L6 | L7 | N1 | N2 | 중량(kg) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 14C | 55 | 15 | 25 | 15 | 12 | 30 | 13 | 2 | 3 | 0.2 |
| 45C | 145 | 45 | 60 | 40 | 30 | 60 | 55 | 2 | 4 | 0.4 |
| 80C | 235 | 15 | 60(Pitch)×3=180 | 40 | 60 | 120 | 55 | 4 | 4 | 0.7 |
| 110C | 370 | 30 | 60(Pitch)×5=300 | 40 | 75 | 120(Pitch)×2=240 | 55 | 6 | 6 | 1.0 |
고정자 (SDM10B-□□□L - C)
| SDM10B-□ | L1 | L2 | N2 | 중량(kg) |
|---|---|---|---|---|
| 270L | 270 | 225 | 6 | 2.6 |
| 360L | 360 | 315 | 8 | 3.5 |
| 405L | 405 | 360 | 9 | 4.0 |
| 450L | 450 | 405 | 10 | 4.4 |
| 540L | 540 | 495 | 12 | 5.3 |
※ 주1) 486L은 영구자석 수량이 홀수이므로 1축에 1개만 사용할 것 (좌측끝단)
