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철심형 CDM16
기본사양
b
정격·사양
| 항목 | CDM16-490C | CDM16-560C | CDM16-680C | |
|---|---|---|---|---|
| 정격 추력 * | N | 490 | 560 | 680 |
| 최대 추력 * | N | 900 | 1,120 | 1,300 |
| 연속 전류 * | Arms | 6.3 | 5.3 | 5.8 |
| 최대 전류 * | Arms | 16.5 | 16 | 15 |
| 추력 상수 | N/Arms | 78.1 | 106.6 | 117 |
| 자기흡인력 | N | 2,080 | 2,600 | 3,120 |
| 드라이버 | Panasonic | MDDL□55△△(1.5kW) | MDDL□45△△(1.0kW) | MDDL□45△△(1.0kW) |
| Servotronix | CDHD2-0082A(1.5kW) | CDHD2-0062A(1.0kW) | CDHD2-0062A(1.0kW) | |
(주) 1. 본 사양은 냉각조건으로 알루미늄판(Heat sink)을 이동자에 장착한 경우의 값이다.
2. * 의 항목 및 「추력-속도특성」 은 서보 드라이버와 조합하여 운전하였을 때 전기자 권선온도 가100℃일때의 값이다. 그 이외의 항목은 20℃일 때의 값이다.
□부 공통 : N(세이프티 기능 없음)
T ( 세이프티 기능 있음)
△△ 부 A6L : SM(표준 사양)
( 펄SL스 지령 전용)
추력-속도특성
외형치수(Unit：mm)
이동자 (CDM16A-□□□C - □ )
| CDM16A-□ | L1 | L2 | L3 | L4 | L5 | N1 | N2 | 중량(kg) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 490C | 258 | 236.5 | 28 | 36(Pitch)×5 = 180 | 28.5 | 5 | 12 | 3.9 |
| 560C | 312 | 290.5 | 10 | 36(Pitch)×7 = 252 | 28.5 | 7 | 16 | 14.5 |
| 680C | 366 | 344.5 | 28 | 36(Pitch)×8 = 288 | 28.5 | 8 | 18 | 5.8 |
고정자 (CDM15B-□□□L - C)
| CDM15B-□ | L1 | L2 | N1 | 중량(kg) |
|---|---|---|---|---|
| 324L | 324 | 270 | 6 | 1.6 |
| 432L | 432 | 378 | 8 | 2.1 |
| 540L | 540 | 486 | 10 | 2.6 |
| 594L | 594 | 540 | 11 | 2.9 |
| 756L | 756 | 702 | 14 | 3.7 |
※ CDM16용 이동자는 CDM15용 고정자와 조합하여 사용함
