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BLDC 모터
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특징
운전 시퀀스
- 외부로부터의 속도 지령 전압 입력에 따라 비례하는 속도로 모터가 회전 합니다.
- Controller ON 신호가 ON되면 모터로 전류가 공급되어 토크가 발생하며 OFF시에는 전류 공급이 차단되어 회전중인 모터는 Free Run 정지하게 됩니다.
- Forward/ Reverse 입력 신호에 따라 모터의 회전 방향이 결정됩니다.
- 운전 중 STOP 신호가 입력되면 모터는 급정지하게 됩니다. 단 DC전원 입력형 모델의 경우 파라미터 설정에 따라 정지 방식이 정해집니다.
- 모터가 회전중에는 모터의 속도에 비례하는 펄스가 출력됩니다.
- 모터의 가속시간과 감속시간은 파라미터로 설정 가능합니다.
입력 회로
- 외부의 입력으로는 스위치 또는 오픈콜렉터 신호 출력을 사용할 수 있습니다.
- AC 전원 입력 모델의 경우 포토커플러로 내부 회로와 절연이 되어 있습니다.
출력 회로
- AC 전원 입력 모델의 경우 포토커플러로 내부 회로와 절연이 되어 있습니다.
- 외부 사용 전압에 따라 전류가 10mA 이하가 되도록 저항값(R)을 선정합니다.
SPEED 펄스 출력
- SPEED 펄스 수 = 모터 극수 x 1.5 (예 : 4극 모터 인 경우 모터 축 1 회전당 6펄스 신호 출력됨)
- 모터 회전속도 [rpm] = 120/3/모터극수/T (T: 펄스주기 [sec])
ALARM 출력
- 드라이버의 보호기능 동작으로 ALARM이 발생할 경우 모터는 정지하게 되며 LED(적색) 점멸 횟수에 따라 ALARM의 종류를 구분할 수 있습니다.
| ALARM 종류 | LED (적색) 점멸 횟수 |
|---|---|
| 홀센서 알람 | 1회 |
| 저전압 알람 | 2회 |
| 과부하 알람 | 3회 |
| 파라미터 알람 | 4회 |
| 과열 알람 | 5회 |
| 과전압 알람 | 6회 |
| 과속도 알람 | 7회 |
| 과전류 알람 | 8회 |
| 예비 | 9회 |
| 전류센싱 알람 | 10회 |
- 전용 로더(OP-500)를 연결해서도 알람 내용을 확인할 수 있습니다.
- ALARM이 발생한 후 ALARM RESET 신호 입력에 의해 ALARM을 해제할 수 있습니다. 단, ALARM의 원인이 제거되지 않으면 ALARM이 계속 발생할 수 있습니다.
