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무철심형 SDM25
기본사양
정격·사양
| 항목 | SDM25-185C | SDM25-250C | SDM25-380C | SDM25-550C | |
|---|---|---|---|---|---|
| 정격 추력 * | N | 185 | 250 | 380 | 550 |
| 최대 추력 * | N | 555 | 750 | 1,140 | 1,650 |
| 연속 전류 * | Arms | 1.9 | 2.5 | 3.8 | 5.4 |
| 최대 전류 * | Arms | 5.7 | 7.5 | 11.4 | 16.2 |
| 추력 상수 | N/Arms | 97.3 | 100.0 | 100.0 | 101.9 |
| 드라이버 | Panasonic | MBDL□ 25△△ (400W) |
MBDL□ 25△△ (400W) |
MCDL□35△△ (750W) |
MDDL□45△△ (1.0kW) |
| Servotronix | CDHD2-0032A (400W) |
CDHD2-0032A (400W |
CDHD2-4D52A (750W) |
CDHD2-0062A (1.0 kW ) |
|
(주) 1. 본 사양은 냉각조건으로 알루미늄판(Heat sink)을 이동자에 장착한 경우의 값이다.
2. * 의 항목 및 「추력-속도특성」 은 서보 드라이버와 조합하여 운전하였을 때 전기자 권선온도 가100℃일때의 값이다. 그 이외의 항목은 20℃일 때의 값이다.
□부 공통 : N(세이프티 기능 없음)
T ( 세이프티 기능 있음)
△△ 부 A6L : SM(표준 사양)
( 펄SL스 지령 전용)
추력-속도특성
외형치수(Unit：mm)
이동자 (SDM25A-□□□C - □ )
| SDM25A-□ | L1 | L2 | L3 | L4 | L5 | L6 | L7 | N1 | N2 | 중량(kg) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 185C | 190 | 25 | 60(Pitch)×2=120 | 45 | 15 | 120 | 55 | 3 | 4 | 1.2 |
| 250C | 280 | 55 | 60(Pitch)×3=180 | 45 | 105 | 120 | 55 | 4 | 4 | 1.6 |
| 380C | 370 | 25 | 60(Pitch)×3=300 | 45 | 75 | 120(Pitch)×2=240 | 55 | 6 | 6 | 2.2 |
| 550C | 550 | 25 | 60(Pitch)×3=480 | 45 | 15 | 120(Pitch)×4=480 | 55 | 9 | 10 | 3.2 |
고정자 (SDM25B-□□□L - C)
| SDM25B-□ | L1 | L2 | N2 | 중량(kg) |
|---|---|---|---|---|
| 270L | 270 | 180 | 3 | 6.3 |
| 360L | 360 | 270 | 4 | 8.4 |
| 450L | 450 | 360 | 5 | 10.5 |
| 630L | 630 | 540 | 7 | 14.7 |
| 720L | 720 | 630 | 8 | 16.8 |
